步進（jìn）驅動和伺（sì）服驅動的區別可以（yǐ）根據二者的使用性（xìng）能作一比較。

一、控製精度不同

兩相混（hún）合式（shì）步進電機步距角一般為3.6度、1.8度，五相混合式步進電機步距角一（yī）般為0.72度（dù）、0.36度。也有一些（xiē）高（gāo）性能的步（bù）進電機步距角更小。

交流伺服電機的控製精度由電機軸（zhóu）後端的旋轉編碼器保證。

二、低頻特性不（bú）同

步進電機在低速（sù）時易出現（xiàn）低頻振動現象。振動頻率與（yǔ）負載（zǎi）情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的（de）一半。這種由步進電機的工作原理所決定（dìng）的低頻振（zhèn）動現象對於機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作（zuò）在低（dī）速時，一般應（yīng）采用阻尼技術來（lái）克服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼器，或驅（qū）動器上采用細分技（jì）術等。

交流伺（sì）服電機運轉非常平（píng）穩，即使（shǐ）在低速時也不會出現振動現（xiàn）象（xiàng）。交流伺服係統具有（yǒu）共振抑製（zhì）功能（néng），可涵蓋機械的剛性不（bú）足，並且（qiě）係統內部具有頻率解析機能（néng），可檢（jiǎn）測出機（jī）械的共振（zhèn）點，便於係統調整。

三、矩頻特性不同

步進電機（jī）的輸出力矩隨轉速升高（gāo）而下降，且在較高轉（zhuǎn）速時會急劇下降，所以其最高（gāo）工（gōng）作轉速一般在300～600rpm。

交流（liú）伺服電機為（wéi）恒力矩輸（shū）出，即在其額定轉速（一般為（wéi）2000rpm或3000rpm）以內，都（dōu）能輸（shū）出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率（lǜ）輸出。

四、過載能力不同

步進電機一般不具有過載能力。

交流伺（sì）服電機（jī）具有較（jiào）強的過載能力。以鬆下交流伺服係統為例，它具（jù）有速度過載和轉（zhuǎn）矩過載（zǎi）能力。其最大轉矩為（wéi）額定（dìng）轉矩的（de）三倍（bèi），可用於克服慣性（xìng）負載在啟動瞬間（jiān）的慣性力矩。步（bù）進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力（lì）矩（jǔ），往往需要選取較大轉矩的電機，而機器在正常工作期間（jiān）又不需要那麽大的轉矩，便（biàn）出現了力矩浪費的現象（xiàng）。

五、運行性能不同

步進電機的控製為開環控製，啟動頻率過高或負（fù）載過大易出現丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高（gāo）易出現過衝（chōng）的現象（xiàng），所以為保證其（qí）控（kòng）製精（jīng）度（dù），應處（chù）理好升、降速問題。

交流伺服驅動係統為閉環控（kòng）製，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行（háng）采樣，內部構成位（wèi）置環和速度環，一般（bān）不會出現步（bù）進電機的丟步或過衝的現（xiàn）象，控製性能更為可靠（kào）。

六、速度（dù）影響性能不同

步進電機從（cóng）靜止加速到（dào）工作轉速（一般（bān）為每分鍾幾百轉）需要200～400毫秒。

交流伺服係統（tǒng）的加速性能較好，以鬆下msma400w交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉速3000rpm僅（jǐn）需幾（jǐ）毫秒，可（kě）用於（yú）要求快速啟停的控製場合。

步進驅動和伺服（fú）驅動的區（qū）別主要體現在這（zhè）六點上。