自1942年瑞典人Carl Bruno Strandgren發明行星滾（gǔn）柱絲杠以來，到現在已經快40年的曆史。無論是在普通工業，還是武器上我們隨處可以（yǐ）看到行星滾柱絲杠的身（shēn）影，近年來國內出現了很多生產行星滾柱（zhù）絲杠的企業，那（nà）麽（me），今天我們從以下三（sān）點來分析行（háng）星滾柱絲杠未來的（de）發展趨勢。

1、多級行星滾柱絲杠（gàng）的（de）研究

國（guó）內外專家對行星滾柱絲杠的研究，大多是對（duì）單級（jí）行星滾柱絲杠進行分析研究，且對精度方麵的（de）研究較少。隨著現代製造技（jì）術日新月異，精密傳（chuán）動機構的行程．原長比的增大，而前者的增大的關鍵就是（shì）擴大傳動機構的（de）進給裝置的行程（chéng）．原長比。

因此，對（duì）於行星滾柱絲杠來講，研究設（shè）計兩級或多（duō）級（jí）行星滾柱絲杠傳動具有很高的實用價值。值得一提的是，由於行（háng）星滾柱絲杠的載荷是通（tōng）過螺母傳遞到絲杠上，這降低了行星滾柱絲杠的（de）精度。而這（zhè）種載荷傳遞是進給係統中剛度最為薄弱的原因所在。為了提高精密傳動機構的傳動效率和精度，需對兩級或多（duō）級的行星滾柱絲杠的剛度、傳動精度進行深入地研究分析。

2、非常態工況下行星滾柱絲杠承（chéng）載特性和設計研究

精密絲杠副越來越廣泛地應用（yòng）在航（háng）空航天（tiān）和衛（wèi）星等高空領域。例如：空間太陽能電池板的展開控製係統、飛行器姿態控（kòng）製係統（tǒng）、火箭精密舵（duò）機伺服動力傳動（dòng）係統等。然而航天工況有它的（de）非常態性（xìng），如強過載：要求（qiú）精密絲杠副在（zài）數倍甚（shèn）至是十倍（bèi）以上額（é）定載荷下正常的運（yùn）行；高可靠（kào）性：無潤滑條件下長期運行；高剛度和嚴酷的工作（zuò）環境等。

根據航天專項設（shè）備（bèi）中重（chóng）載（zǎi）行星滾柱絲杠副的工（gōng）況特征，對行星滾柱絲杠的齧合理論、承載特性、失效形（xíng）式和破環機理進行深入研（yán）究（jiū），探索非常態工（gōng）況下的設計方法是研究方向。

包括：

(1)全麵掌握非常態工況下行星（xīng）滾柱絲杠的承載特性和相應的失效形式及破壞機理，探索出影響行星滾柱絲杠承載能力的（de）關（guān）鍵因素。

(2)建立傳動機構可靠性優化設計（jì）的理論（lùn）和規範，實現非常態工況下（xià）行星滾柱絲杠的體積小型化，重量輕量化、性能最優化的設計（jì）。

(3)通過試驗驗證基礎研究的成果，從而（ér）掌握非常態工況下行星滾柱絲杠傳動設計關（guān）鍵技（jì）術，提高（gāo）我國重大裝備中機械基礎傳動部件的自主創新能力和產品競爭力。

3、行（háng）星滾（gǔn）柱絲杠與電機一體化設計

機電結合的伺服傳（chuán）動機構，已成為伺（sì）服（fú）傳動（dòng）的一個大（dà）的趨勢。此新（xīn）型機電伺服（fú）機構滿足航（háng）空航天設備所要（yào）求的小（xiǎo）型化、低能耗、高（gāo）可靠、高強度、高剛度。此機電伺服（fú）傳動機構已有（yǒu）一些實用的實例。如滾（gǔn）珠絲杠與電機一體化、諧波減速器與電機一體化（huà）、行星齒輪傳（chuán）動與電機一體化。

所以可以將行星滾柱絲杠與電機結合應用到航天精密伺服傳（chuán）動機構中。如圖1．10(a)所示為基於無刷電機和行星滾柱絲杠設計的一體化機電伺服傳動機構，該機構額定輸出（chū）推力為20000N，額定速度為O．1 67rrds，電機額定轉速為1000rpm。圖1．10(b)所示為法國某伺服（fú）機構研發部門為導彈噴管推力矢量裝置研製的一體化直接驅動電動伺服機構，它（tā）采用（yòng）Jarrett伺服電機、行星滾柱絲杠、位置傳感器一體化設計結構，允許的輸入轉速為2000rpm"-5000rpm，絲杠兩（liǎng）端采用陶瓷軸承支撐瞄。