六自由度汽車性能虛擬仿真實驗平台是集機械、電（diàn）氣、計算機與自動控製技（jì）術於一體的虛擬仿真實驗係統。六自由度平台是由六（liù）支油缸，上、下各六隻萬向鉸鏈和上、下兩個（gè）平台組成，下（xià）平台固（gù）定在基礎上，借助六隻電（diàn）動缸的伸縮運動，六自由度仿真運動（dòng）平台可實現空間六個自由度的運動，即：俯仰、側傾、橫擺三個（gè）方（fāng）向的轉動以（yǐ）及（jí）縱（zòng）向、橫（héng）向、垂向三個方向的直線運動，可用於模擬車輛在（zài）道路行駛狀況。

操作台內安裝了控製卡係統、伺服驅動器、操作按鈕、旋鈕以及指（zhǐ）示燈。應用工業計算（suàn）機，將模（mó）擬平台的目（mù）標位置如中心點空間位置X、Y、Z及夾角α、β、γ輸入計算機，計算機則自動計算出各伺服（fú）缸的目標位移，控製器則通過位置閉環以用（yòng）戶設定的速度，到達模擬平台目標姿態。伺服運（yùn）動控製器包括相對獨立的六（liù）組（zǔ）控製回路，對於每組回路由位置控製閉環組成，它和線性位移傳感器、伺服比（bǐ）例（lì）閥和伺服缸構成快速度精（jīng）度數字閉環控（kòng）製係統。

該虛擬仿真實驗平台以六自由度並聯（lián）機構作（zuò）為駕駛艙操縱仿真係統，能夠實現駕駛（shǐ）艙（cāng）對仿（fǎng）真圖形的快速、穩定的反映，通過模擬駕駛（shǐ）艙和計算機實時生成汽車行駛過程中的虛擬（nǐ）視境、音響效果和運動仿真等（děng）駕（jià）駛環境, 以視（shì）景仿真管理軟件實現虛擬環境（jìng）的“沉浸感、交（jiāo）互性”特性，為駕駛（shǐ）人提供了在坡路、顛簸路麵等（děng）以及車輛加減速、轉（zhuǎn）向、側滑時的運動臨場感，同時能夠針對（duì）轎車、貨車、客車等各類車型進行包括臨界、極限工況的（de）全工況（kuàng）仿真實驗，分析、預估和評價汽車的操縱穩定性、安全性、製動性、動力性和燃油經濟性，對汽車運動性能控製係統進行仿真、評價、預測和優化，提供車型結構參數匹（pǐ）配的（de）最優（yōu）化方案等，對於汽車的設計開發具有重要而現實的（de）意義。