所（suǒ）有（yǒu）追求速度與激情（qíng）的人，都繞不開一（yī）個（gè）賽道的夢想，但這（zhè）項運動需要（yào）消耗巨大時間、金錢成本，且（qiě）風險較大（dà），不是每一個人都有機會參與其中。不過，所謂科技改變生活，賽車模擬器的存在（zài），讓我們無（wú）需付出巨大的成本（běn）就盡可能真實的享受到激烈駕駛的樂趣，體感、視覺上還原真（zhēn）實的特性，讓賽車模（mó）擬器成為很多（duō）熱愛賽車玩（wán）家們的首選。

動感模擬器：

說到動感模擬器，就（jiù）得從航空飛行模擬器說起，就是用來訓練戰鬥機或商用飛機（jī）飛行員的設備。那是（shì）一台以億元人民幣計價的設備，集成（chéng）了許多高科技技術。例如：六自由（yóu）度運動平台、負壓離軸顯示技術（shù）、手感和外觀與真實（shí）飛機完全一樣的航電儀表、手柄和密密麻麻的按鈕、計算機仿真模擬係統等，這種設備雖然造價不菲，但可以達到近乎100%的仿（fǎng）真度，幾乎所有的飛行員均需要經過數百小時的模擬飛行後，才可以駕（jià）駛真實飛機，所（suǒ）以飛行模擬器在飛行員的訓練中功不可沒。但是，這樣的設備（bèi）離我（wǒ）們非常遙遠，因此我們來聊（liáo）聊離我們比較近的賽車模擬器。

簡單（dān）說（shuō），一個物（wù）體的三維空間中，具有最多6個自由度(沿XYZ軸的平動和沿（yán）XYZ軸的旋轉)，因此動（dòng）態模擬器最多也隻有6個自由度，也（yě）就是所謂的“六（liù）自由（yóu）度（dù）”，它（tā）們可（kě）以模（mó）擬出機（jī）器前後、左右、上下（xià）方向上的運動（dòng），以及在前後、左右、水平方向（xiàng）的旋轉。通過模擬器在6個自由度上的位置（zhì）、速度、加速（sù）度三個參數的疊加變化，就可（kě）以近似模擬出人的（de）真實身體感受。如果要實現6個自（zì）由度，一般至（zhì）少需要6個伺服電動缸(之所以沒（méi）有提液壓缸（gāng），是因為液（yè）壓的比（bǐ）例閥控製性能較差，所體現出來的響（xiǎng）應性和細膩度，均無法與伺服電動缸相比（bǐ），無法滿（mǎn）足（zú）賽車模擬器激烈動作的需求，飛行模擬器（qì）倒還可以采用，因為飛機的（de）動作（zuò）一般比較平緩（huǎn）)。

國內外賽車模擬器的發展（zhǎn）狀況

賽車模擬器從高端到低端（duān），價格跨（kuà）度從上百萬人民幣到幾千（qiān）元，有進口品（pǐn）牌也（yě）有國產品牌。賽車模擬器中的頂級品牌，當屬荷蘭的克魯登(Cruden)，也許大家在網上視頻中有見到過，每台（tái）價格高達100萬人民幣。據說（shuō），F1賽（sài）車手使用該模擬器熟悉賽（sài）道（dào），至少紅（hóng）牛車（chē）隊擁有一台這樣的（de）模擬器，同時使（shǐ）用這台設備記錄車手的操作數據，通（tōng）過分析該數據，幫助車手提高（gāo）成績。

至於國內的（de）眾多賽車六自由度模擬，讓人（rén）印象深刻的是西安向日葵视频污版（míng）科技股（gǔ）份有限公司的搖擺台模擬。六自由度動感平台在賽車模擬時表現相當卓越，作為一款消費級別的賽車模擬器（qì），與國內其他相似產品相比，價格（gé）也非常親（qīn）民，深受國內消費者喜歡。

VR賽車（chē）模擬（nǐ）器主要還是依（yī）靠外接的（de）控製設備（bèi）來（lái）操控，有效避免了傳統VR沉浸體驗久了常常會感到一陣眩暈（yūn）與惡心，也就是所謂的“暈動症”。對於VR賽車模擬（nǐ）器來（lái）說，不同的品牌體驗（yàn）效果也是截然不同的，如果（guǒ）出（chū）現反應延遲，動作僵硬（yìng）反而會讓人產生更強烈的不適感。因此（cǐ）需要從力反饋技（jì）術出發，解決（jué）對不（bú）同應用場景的快速響應，這樣就能大大解決（jué）此（cǐ）類問題。