精密六自由度平台引（yǐn）入了特殊（shū）的伺服係統以滿足參數要求，該係統（tǒng）可以解決角度範圍，角加速度，定位精度和重複定位精度等問題。品質好的精密六自由度（dù）平台伺服係統具有響應速度（dù）快，扭矩大（dà），加速效果好，定位精度高的（de）特點，下麵介紹一下精密六自由度平台的發展趨勢有哪些？

1、可（kě）以反複試驗獲取數據

精密六自由（yóu）度（dù）平台是一種（zhǒng）集光和（hé）機械一體化於一體的複雜現代化設備（bèi）。它在航空航天領域進行半物理模（mó）擬和測試。它在飛機的發展中起著關鍵作用，它未來可以模擬飛機的各種姿（zī）態和角度運動，重現運（yùn）動的各種動態特性，反（fǎn）複測試飛機的製導係統，控（kòng）製係統和相應裝（zhuāng）置的性能，獲得足夠的（de）測試數據，並根據數據重新設計和完善係統以達到整體飛機設計性能要求。

2、輕量化，高剛性和高（gāo）精度

精密（mì）六自由度平台由（yóu）兩（liǎng）個極地蝸（wō）輪驅動，曲柄手柄為粗手輪，手輪為光（guāng）滑手輪，需要調整角度位置時手輪轉向對手釋放（fàng）精細蝸杆（gǎn）調節。目前旋轉（zhuǎn）的手輪旋（xuán）轉，旋（xuán）轉主軸繞所（suǒ）需的角度位置旋轉，手（shǒu）輪順時針旋轉，扳手適配器機構鎖定然後轉（zhuǎn）動適配器適（shì）配器，驅動工作台（tái）或俯仰軸準確旋轉到期望的角度（dù）。許多不同形式和不（bú）同用途（tú）的精密轉台從產品的角度來看（kàn），在（zài）相同結（jié）構剛度的前提（tí）下國（guó）產產（chǎn）品較重，負荷較小，相關產品（pǐn）始終嚴格（gé）控製。因此它隻能基於自身的發展，自我發展需要解決的問題是如何在結構中實現輕量化，高剛性和高精（jīng）度。

總而言之，精（jīng）密六自由度平台的發展趨勢分別是可以反（fǎn）複試驗獲取數據、輕（qīng）量化，高剛性和高精度。耐用性好精密六自由度平台與傳統電機係（xì）統具有明顯（xiǎn）的優勢，尤其是定位（wèi）精度。傳（chuán）統的步進和伺服係統通常需要（yào）複雜的扭轉傳遞機構（gòu），例如減速器，聯軸器等（děng），其具有有限的定位精度（dù）。精密六自由度（dù）平台伺服係統是直接扭矩輸出，不需要額（é）外的機械機構。