伺（sì）服驅動器又稱為“伺服（fú）控製器”、“伺服放大器”，工作（zuò）原理是用來控製伺服電機的一種（zhǒng）控製器，其作用類似於變頻器作用於普通交流馬達，屬於伺服係統的一部分，主要應用於高精度的定位係統。一般（bān）是通過位置（zhì）、速度和力矩三種（zhǒng）方式（shì）對（duì）伺服電機進行控製，實現高精度的傳動係統定位（wèi），目前是傳動技（jì）術的高端產品。

　　是通過放大plc發出的脈衝信號來驅動？

　　不是簡單放大，PLC輸出的隻是方波，而驅動（dòng）器輸出的是正弦波。可以理解成PLC的脈衝是伺（sì）服驅動器的工作指令，好比領導的工作指示，伺服（fú）驅動器（qì）是給領（lǐng）導幹活的幹事，領（lǐng）導要求幹（gàn）事的這麽（me）幹，幹事的具體如何做還是要自己動腦筋的。伺服驅（qū）動器，可以理解成一個能滿足伺服電機工作（zuò）的交流電源，它驅動伺服電機時候，並不（bú）是（shì）直接把（bǎ）PLC的脈衝簡單放大而是理解（jiě）這些脈衝是做什麽的，然後通過PWM方式模擬輸出正弦波來控（kòng）製伺服電機工作。

　　一般PLC發脈衝，是PLS脈衝，就是脈寬和間隔是固定的方波，這個方波的個數，可以理解（jiě）成“步距”，就是一個脈衝（chōng）下來，伺服電機要走“一步”（就是轉動多少角度），所（suǒ）以脈衝方波個數越多，伺服電（diàn）機轉動的角度就對於越多，所以伺服（fú）驅動器（qì）就要（yào）輸出能讓伺服電機轉（zhuǎn）動（dòng）多少角（jiǎo）度的波形了（le），但是伺服電機無法像步進電機那樣來靠電機結（jié）構（gòu）簡單完（wán）成了，它需要有個位置環來（lái）做閉環，也就是靠編碼器的脈（mò）衝測量當（dāng）前的電機轉角變化了多少，然後再（zài）通過PID來調整輸出電壓和（hé）輸出（chū）頻率了（le）。

　　也就是伺服驅動器要把接受到的PLC脈衝和電機反饋回來的編（biān）碼器脈衝來比較（可以簡單理解成相減），然後經過PID計算後（hòu）輸出一個值，再給到所謂（wèi）速（sù）度環和電流環，再（zài）計算，最後通過PWM手段來控製IGBT模塊，輸出一定方波來模擬正弦波控製伺服（fú）電機的轉速來滿足它（tā）要轉動到什麽角度位置。從底層的角度來看，伺服驅動器的控製和矢量變頻器的控製（zhì）是差不多的。